Tegevusteraapia eesmärk on häirunud tegevusvõimega isiku tegevusvõime säilitamine ja edendamine, et võimaldada inimestel osaleda igapäevastes tegevustes. Teraapias tegeletakse inimese võimete ja oskuste arendamisega, tegevuste ja keskkonna analüüsi ning kohandamise. Samuti abivahendite-alase nõustamisega.
Tegevusteraapia filosoofilised alused ütlevad järgmist:
1. Kesksed mõisted on TEGEVUS ja tegevusvõime.
2. Tegevus on inimesele olemuslik ja seetõttu on tegevus alati olnud inimelu koostisosa.
3. Tegevus annab elule tähenduse ja tingib käitumise.
4. Tegevusel on arenguline dimensioon – inimese arengule vastavalt muutvad ka tegevused.
5. Tegevus mõjutab tervist ja heaolu.
6. Tegevus aitab luua struktuuri ja organiseerida aega.
7. Tegevus annab elule sisu nii kultuurilisel kui isiklikul tasandil.
8. Tegevused on individuaalsed. Erinevad inimesed väärtustavad erinevaid tegevusi.